《机载多智能体信息融合决策系统》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于多智能体技术的信息融合系统》PDF+DOC 将多智能体技术与多传感器信息融合技术相结合，充分利用多智能体的自主性和协作性等优点，构建基于多智能体的信息融合框架。以机载航空信息融合系统为例，详细介绍了多智能体技术在其中的应用，重点描述了多智能体的功能，融合体系的结构，工作机制和软件实现等内容，为信息融合技术的发展开辟了新的方向。...
2. 《多智能体移动机器人物体收集系统》PDF+DOC 多移动机器人合作物体收集系统是一个复杂的分布式动态系统 ，传感器和执行机构空间分布的特点 ，以及各个机器人之间、机器人与环境之间复杂的相互作用 ，使它难以用集中控制的方式设计整个控制系统 .本文详细分析了该任务的特点 ，指出它特别适合采用多智能体方法进行系统的实现 ，并在多智能体方法指导下 ，深入探......
3. 《智能汽车发展研究》PDF+DOC 主要讨论了智能汽车研究对交通安全的重要性 ，综述了发达国家关于智能汽车研究的历史、发展和趋势。此外 ，提出了基于多传感器信息融合技术的智能汽车系统结构模型 ，阐述了此模型下的各系统模块 ，简单介绍了系统模型中信息融合方法的引入 ，最后提出展望...
4. 《信息融合的实质及其核心技术》PDF+DOC 信息融合技术已经在许多工程领域得到了广泛应用，这已是不争的事实，并在业界取得了共识。但要构建信息融合学科还有大量的工作要做。本文就构建信息融合学科的几个问题：信息融合的实质及其核心技术、信息融合与其它学科之间的关系等几个问题谈了作者的看法，以期与同行们一起探讨。...
5. 《地面防空C~3I系统中的多传感器信息融合》PDF+DOC 本文阐述了信息融合在地面防空 C3I系统中的应用 ，指出了信息融合中尚需解决的问题 ，并展望了地面防空 C3I系统信息融合的发展趋势...
6. 《信息融合技术的起源、功能模型与发展趋势》PDF+DOC 简要地回顾了信息融合技术发展的起源，详细地阐述了信息融合JDL体系结构模型以及信息融合技术的现状，最后展望了信息融合技术的发展趋势。这些内容对从事该领域研究和应用的技术人员有一定裨益。...
7. 《多智能体系统分布式控制的研究新进展》PDF+DOC 多智能体的运动协调和覆盖协调问题是多智能体系统的协调控制研究中的两个基本问题。综述当前这两个问题研究的主要内容及相应的主要结果，同时给出了仍然需要解决的问题和可能的研究方向。...
8. 《无人机编队协同探测研究》PDF+DOC 未来战争是体系与体系的对抗；将多智能体技术和信息融合技术引入无人机编队系统中，构建出无人机编队协同探测任务规划体系和编队协同探测信息融合体系，并分析了该体系的结构.进而探讨了基于多智能体技术的无人机编队协同探测策略；此外，结合无人机编队面对突发威胁的应对措施，阐述了协同探测策略的具体应用；该研究成果......
9. 《信息融合及其在军事上的应用》PDF+DOC 论述了信息融合的定义、研究范围和基本功能，重点分析了信息融合在未来军事上的应用和特点以及面临的六大关键问题。...
10. 《一种锚点选择的容错机制》PDF+DOC 为改善多智能体系统的稳定性，基于整体刚度约束，多智能体自主构形定位，从锚点选择角度提出一种容错机制，将单组最佳锚点选择问题转换成多组较优锚点选择问题，保障多智能系统良好运行.并以7个智能体所形成的自主构形为例，进行了具体说明，并在上述基础上进一步定义故障锚点影响率，以表示故障锚点对多智能体系统的影响......