《基于ATmega128L的智能探测车的设计与实现》PDF+DOC
作者:李玉娟,王琪
单位:中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所
出版:《自动化技术与应用》2007年第03期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZDHJ2007030140
DOC编号:DOCZDHJ2007030149
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文章以AVR单片机ATmega128L为核心,提出了一种智能探测小车的软硬件设计方案。本系统可以预先设定小车的行走路线,能够实现小车与计算机之间的无线通讯,通过超声测物和红外测障电路使小车安全行走。另外,系统通过JTAG接口在线调试程序。在软件设计中采用神经网络自学习大大提高了小车的智能化。
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