《基于单片机的物料搬运机械手的控制系统研究》PDF+DOC
作者:黄海松
单位:广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会
出版:《机电工程技术》2007年第11期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXKF2007110120
DOC编号:DOCJXKF2007110129
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在分析了机械手应用现状的基础上,介绍了一种基于单片机的物料搬运机械手,并详细介绍了它的软、硬件结构。该机械手既经济又实用,而且由于单片机编程的灵活性,使该机械手的系统控制方案修改起来很方便。
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