作者：黄政艳 单位：广西机械工程学会 出版：《装备制造技术》2007年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJX2007030190 DOC编号：DOCGXJX2007030199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了焊接机器人技术发展的历程，从焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、系统仿真技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术等七个方面阐述了技术研究的现状，并对未来发展趋势作了展望，指出视觉控制技术、模糊控制技术、神经网络控制及嵌入式控制技术将是焊接机器人智能化技术发展的主要方向。

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