作者：李成才,云献睿,周肖飞,何凤有 单位：中国电子科技集团公司第21研究所 出版：《微特电机》2018年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWTDJ2018010090 DOC编号：DOCWTDJ2018010099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 采用饱和函数的二阶滑模观测器(SMO)可有效观测永磁同步电机(PMSM)位置和转速，削弱了滑模固有的抖振，去除了传统滑模观测器中的低通滤波器。当系统达到稳态时，滑模观测器的控制作用转变为状态线性反馈的形式，失去了滑模的不变性，抗扰能力降低；SMO结合自抗扰控制器(ADRC)可以提高系统在状态线性反馈时的自抗扰能力。对ADRC的扩展状态观测器(ESO)和非线性PID(NPID)进行整体设计，简化了控制器的设计过程，缩减了参数的整定个数。实验结果表明，该算法能够准确观测PMSM位置和转速；系统对内外的总扰动具有较强的抑制作用。

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