作者：苏学满,吴焱明 单位：北京机械工业自动化研究所 出版：《液压与气动》2007年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYYQ2007110160 DOC编号：DOCYYYQ2007110169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据锁芯自动组装机的要求，对其控制系统的功能进行了模块化分解，设计了控制系统的硬件结构。重点对控制系统中执行机构的协调运动进行了研究，确定了电机与气缸、气缸与气缸之间的运动关系，优化了气缸和电机的动作组合，提高了生产效率。该控制系统已成功应用于实际生产。

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