《煤矿救灾机器人研究现状及需要重点解决的技术问题》PDF+DOC

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2. 《煤矿环境探测救灾机器人自主避障研究》PDF+DOC 为了实现煤矿环境探测救灾机器人的自主行走，在其周围布置6个固定探测距离为24 cm的GP2Y0D21YK型红外开关和6个测量范围为10～80 cm的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测识别。机器人对障碍物进行坐标计算和记录存储，并通过人工势场方法实现自主避障行走。试验结果表明，两种传感器的相......
3. 《矿井环境探测与搜救机器人系统研究》PDF+DOC 本文提出了一种矿井环境探测与搜救机器人设计方案。为了使机器人更好地适应矿难后崎岖不平的井下环境，首先对机器人机构设计进行优化，采用履带和轮胎、伸缩结构的有机结合，大大提高了越障矿井机器人越障能力，然后探讨了矿井生命探测、导航和通讯等关键技术问题，为设计更加灵活、实用的矿难搜救机器人提供了一定的基础。...
4. 《矿井瓦斯监控系统当前现状及发展前景》PDF+DOC 瓦斯即甲烷，是煤矿事故的罪魁祸首，国内煤矿矿难70～80%都是由瓦斯爆炸引起的。瓦斯事故主要是煤与瓦斯突出、瓦斯爆炸、瓦斯窒息伤人等，此类事故一旦发生常常影响巨大，不但给矿井局部带来毁灭性损失，影响煤炭生产的正常进行，更给企业员工、矿工及...
5. 《浅谈煤矿安全检测监控系统》PDF+DOC 0.引言煤矿自然灾害较多，每个矿井都有发生冒顶、瓦斯爆炸的危险，一定数量的矿井还存在有煤与瓦斯突出、自然发火、煤尘爆炸、水患等灾害的威胁。为了贯彻落实安全第一的方针，除了加强管理和安全技术培训外，安全监测工作现代化也是加强安全工作的重要物质技术保证。它是防止各类事故发生、实现煤矿管理现代化的必要手段......
6. 《论如何构建煤矿安全生产监控技术》PDF+DOC 作为国民经济发展的重要能源——煤炭来说，煤矿事业在我国发展迅猛。但在煤炭生产的过程中，安全问题一直阻碍着煤矿事业的发展。在科技发达的今天，我们通过安全生产监控系统来确保矿井在生产过程中的安全问题，这不但能够保证矿井的安全，同时还考验了我国监控和监测系统的应用情况和技术水平。文章结合信息技术的发展，对......
7. 《基于多传感器融合的机器人导航系统避障研究》PDF+DOC 随着科学技术和计算机的进步，机器人智能化水平正在不断的提高，机器人已经被广泛的应用在了军事、生活以及工业生产等领域，有关机器人的智能性的研究已经成为了机器人研究领域的热点。在其中机器人导航系统避障技术是研究机器人智能化的一个重要的方面，已经成为自动化领域的一个重点方向，本文研究了一种基于多传感器融合......
8. 《基于矿用管道自动控制抑爆装置安全研究》PDF+DOC 为了保证矿井的正常生产工作与安全，必须要加强基于矿用管道抑爆装置的安全研究，做好矿井的安全防护工作，提高矿井生产的安全性，下面我们就深入具体地进行基于矿用管道抑爆装置的安全研究。...
9. 《煤矿压风机自动控制系统的应用》PDF+DOC 为实现煤矿业的健康发展，煤矿压风机采用自动控制系统这一举措是十分有必要的。本文就煤矿压风机自动控制系统工作展开了讨论，针对当前煤矿开采的现状，我们重点提出了相应的更为有效的煤矿压风机自动控制措施。以期为我国的煤矿开采工作提供相应的意见以及参考。...
10. 《用热敏电阻作检测元件的甲烷浓度传感器》PDF+DOC 一、概述在煤矿开采过程中常常伴随有瓦斯产生，由于它具有爆炸和燃烧的特性，因而严重威胁着煤矿安全生产和井下工人的生命安全。为了保证煤矿生产的安全，需要对矿井中的甲烷(瓦斯)进行检测，以便掌握甲烷气体在矿井中的含量，如果超过规定的界限，就要采取必要的措施，从而达到安全生产的目的。我们研制成功的热导式甲烷......