《基于多Agent的机器人氧等离子切割系统》PDF+DOC
作者:王健强,于澎
单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学
出版:《机电工程》2007年第03期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJDGC2007030260
DOC编号:DOCJDGC2007030269
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介绍了一种机器人氧等离子切割控制系统的设计方法。运用多智能体系统理论思想,从系统架构和系统控制两方面分析了系统原理,并着重研究了系统集成技术的工程实现。最后通过工程实例,将多Agent集成策略应用于机器人自动化系统,提高了系统的设计效率,降低了工程难度。
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