作者：刘卫东,高立娥,徐建宁,姬岩鹏,丁艺林 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2007年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2007060360 DOC编号：DOCXTFZ2007060369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 自主水下航行器(AUV)的电气控制部件(ECU)大量采用嵌入式微处理器，系统的功能和性能得到了显著提高，但部件间的互连复杂，影响了AUV部件的兼容性和系统的扩展性。论述了基于CAN总线的AUV内部互联结构，对基于报文标志符的CAN总线通信原理，以及AUV深度控制半实物仿真系统的结构进行了详细介绍，最后给出了AUV深度控制半实物仿真结果。

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