作者：熊光明,龚建伟,段玉林,满益明 单位：北京理工大学 出版：《北京理工大学学报》2007年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJLG2007040040 DOC编号：DOCBJLG2007040049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对单个操作者对多个移动机器人遥操作的困难，提出了基于行为优先和任务协调的多机器人遥操作方法.通过引入机器人局部自主的概念，运用行为优先决策与任务协调模块使操作者和机器人共享运动控制.建立了多机器人系统遥操作体系结构，设计了多通道人机交互接口界面.室外实验表明，提出的方法可以实现人和机器智能的合理分配.运用该方法，单个操作者可完成对多个移动机器人的遥操作。

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