《交流伺服系统在工业缝纫机中的应用》PDF+DOC

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2. 《永磁同步电机无电流传感器控制系统运行性能分析》PDF+DOC 针对传统的表面式永磁同步电机伺服系统为了获得较高性能，一般采用一个物理的电流传感器和相应的调理电路来采集并反馈电机的相并电流形成一个闭环控制系统，而存在“成本较高、不适合价格敏感性行业应用”的特点，提出了一种基于算法重构的相电流估算方法，并给出了估算方法的原理；引入了空间矢量调制算法，并在此基础上建......
3. 《基于线性霍尔传感器的新型交流伺服系统设计》PDF+DOC 由于安装在永磁同步电机定子上的线性霍尔传感器的输出模拟信号与转子气隙磁场强度成比例，与反电动势同相位，通过使用线性霍尔传感器代替光电编码器和开关霍尔传感器，可得到转子的位置和速度信息；在此基础上，给出一种不需要在静止坐标系和旋转坐标系之间相互变换，可以在静止坐标系中直接产生相电流命令的磁场定向控制算......
4. 《永磁同步电机全速范围无速度传感器控制》PDF+DOC 针对永磁同步电机在无速度传感器控制时，从低速开环运行切换到高速闭环运行过程中存在转矩脉动大的问题，提出一种新的矢量控制切换技术。依据永磁电机转矩自平衡原理，采用自适应PI控制电机给定转矩电流分量。当I/F流频法控制下给定转矩电流接近负载电流时，将系统从I/F开环运行切换到速度电流双闭环模式。提出的新......
5. 《伺服位置检测技术现状与应用》PDF+DOC 位置检测技术是伺服系统中的重要环节。各种实现方法和手段相互竞争和促进，使得该领域蓬勃发展。本文总结了典型位置传感器的主要性能和应用特点，概括了分别用于无刷直流电动机和永磁同步电动机的无位置传感器的不同算法和应用现状。...
6. 《基于简化MRAS的永磁同步电机无传感器矢量控制》PDF+DOC 推导了采用id=0的矢量控制策略下，永磁同步电机采用简化的模型参考自适应系统(MRAS)对转子速度估计的算法，并对该算法进行了仿真，仿真结果表明此方法可以精确地估计转速和转子位置。...
7. 《低频信号注入法的永磁同步电机无速度传感器控制》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)无速度传感器矢量控制方法中低速时反电动势过小，无法获得准确的估计转速的问题，采用在d轴注入低频定子电流的方法来估计电机转速。仿真结果证明了该无速度传感器估算方法在永磁同步电机低速运行中的正确性和有效性，并且具有控制结构简单且对参数误差不敏感的特点。...
8. 《基于变结构模型参考自适应系统的永磁同步电机转速辨识》PDF+DOC 提出了一种新颖的变结构模型参考自适应观测器，用于永磁电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。该方法将变结构控制与模型参考自适应系统(modelreferenceadaptivesystem，MRAS)进行有机的整合，选取永磁电机本身作为参考模型，而选取永磁电机电流模型作为可调模型，利用两模型输出的误......
9. 《永磁同步电机无位置传感器控制系统》PDF+DOC 针对传统永磁同步电机无位置传感器控制系统在低速段不能正常实施的问题，提出了一种简单但有效的永磁同步电机无位置传感器控制方法。通过在电机定子绕组中注入高频电压，利用电机的凸极效应，及对电机绕组端电流的处理计算，准确地计算出电机的转子位置和转速，实现无位置传感器控制。为了解决永磁同步电机的启动问题，提出......
10. 《基于奇异摄动的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 针对永磁同步电机伺服系统的双时间尺度特性，根据奇异摄动理论将永磁同步电机驱动系统的数学模型分解，得到快、慢两个电气子系统。基于快变电气子系统模型，采用Luen-berger观测器构建快的位置估计器。通过慢变电气子系统构建慢的速度估计器。无位置传感器永磁同步电机闭环控制系统的计算机仿真结果表明，本文提......