《基于滑模观测器的永磁同步电机控制系统研究》PDF+DOC

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2. 《基于扩张状态观测器的无传感永磁同步电机研究》PDF+DOC 永磁同步电机(PMSM)高性能伺服控制系统中需要对转子位置进行高精度的辨识。设计了一种基于非线性扩张状态观测器(ESO)的PMSM无位置传感器控制方法。仿真结果表明，基于ESO的无位置传感器控制方法能获得准确的转子位置和速度信息，实现了系统的无位置传感器矢量控制。该方法与常用的两种使用滑模观测器(S......
3. 《无位置传感器永磁同步电机矢量控制系统的研究》PDF+DOC 在永磁同步电机矢量控制系统中，需要利用转子位置信息来实现转子磁场的定向控制。为了取消机械传感器，电机转子的速度和位置通过测量定子电流和电压来估计。基于滑模变结构理论，本文将滑模变结构控制应用于永磁同步电机控制系统。根据永磁同步电机的数学模型，设计了一个滑模变结构观测器，以估算电机的转子位置和速度，实......
4. 《永磁同步电机无速度传感器控制系统研究》PDF+DOC 介绍了一种基于TMS320LF2808型DSP芯片实现的无位置传感器永磁同步电机全数字控制系统。该系统采用滑模变结构观测器来获得转速和转子位置，与传统的观测算法相比，该方法低速时的转角估计误差显著减少。该系统充分利用了DSP片内资源丰富、运算速度快的特点。实验结果表明系统获得了良好的控制性能。...
5. 《基于新型滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 提出一种新型滑模观测器对永磁同步电机(permanent magnetic synchronous motor，PMSM)转子的位置和速度进行精确的参数估算，该观测器采用变边界层S函数替代传统的正负号函数，S函数的边界层宽度根据永磁同步电机的转速进行调整，有效的克服了正负号函数作为开关函数所带来对电......
6. 《基于滑模观测器的PMSM无位置传感器矢量控制》PDF+DOC 设计了一款基于滑模观测器的无位置传感器来估算永磁同步电机的转子位置和速度。针对传统滑模观测器控制系统的不足，用sigmoid函数作为开关函数，有效抑制了系统抖振；采用基于高精度的相位跟踪原理的锁相环技术估算转子位置，省去了滤波环节，避免了滤波器引起的延时效应。经Matlab仿真，表明所设计的滑模观测......
7. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统设计》PDF+DOC 基于滑模观测器，结合锁相环、矢量控制、空间矢量脉宽调制等设计了一个永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统，并在MATLAB/Simulink环境下构建仿真模型。仿真试验结果表明，该系统可较准确地跟踪转子位置和速度，并对转速和负载变化具有较好的自适应能力和鲁棒性，能实现永磁同步电机无位置传感器矢量控制的......
8. 《两级滤波滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 实现永磁同步电机矢量控制的前提在于电机转速与转子位置信息的准确获取，为此设计了一款基于两级滤波的滑模观测器用来对电机的转子位置和速度进行估算。第一级滤波的输出反馈给电流观测器，第二级滤波的输出用来计算转子的位置，并采用分段线性补偿对位置估算误差进行补偿。给出了永磁同步电机无位置传感器控制系统方案，分......
9. 《基于EKF的双Y移30°六相PMSM无速度传感器控制系统研究》PDF+DOC 介绍了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的双Y移30&#176；六相永磁同步电动机(PMSM)无速度传感器控制方法。本系统建立了六相双Y移30&#176；绕组永磁同步电动机的数学模型和状态空间方程。通过选取dq旋转坐标系下的定子电流、电机转速和转子位置作为状态变量，选取定子电压和电流作......
10. 《永磁同步电机的极坐标系无位置传感器控制》PDF+DOC 利用极坐标系下的永磁同步电机(PMSM)模型，提出基于跟踪微分算法的极坐标系永磁同步电机转子状态观测方法.该观测方法采用跟踪微分算法对电流的极坐标分量进行处理，得到2个电流分量的微分，从电机模型中提取出转子位置信息和转速信息.通过理论分析表明，电机参数的变化对该观测方法所得结果的影响非常小.搭建了永......