作者：何琳琳,刘兆瑜,窦满锋,解恩 单位：中国电子科技集团公司第21研究所 出版：《微特电机》2007年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWTDJ2007080160 DOC编号：DOCWTDJ2007080169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 实现了用直流力矩电机在反作用飞轮控制方式下对气球吊篮的方位控制。设计了由PWM脉宽调制技术构建的工作在速率控制模式下的反作用飞轮控制系统，并对其硬件电路进行了具体实现。在实际运行中对系统有效性和实用性进行了验证。

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