作者：王浩,马振书,穆希辉 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智能机器人》2007年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSFKZ2007060150 DOC编号：DOCSFKZ2007060159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对危险品弹药处理设计了一种遥操作搬运机器人，该机器人由车载远端控制系统和监控平台组成。详细阐述了整个硬件设计方案以及软件流程.具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点。构建了基于CAN总线的通信模块结构。测试表明该机器人工作可靠.能够满足处理危险弹药任务的要求。

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