作者：陈卫东 单位：上海电机学院 出版：《上海电机学院学报》2007年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHDJ2007020000 DOC编号：DOCSHDJ2007020009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《核电站环境监测履带式移动机器人设计与研究》PDF+DOC2016年第03期 吴玉,顾毅,董鹏飞 《机器人学的发展趋势和发展战略》PDF+DOC2001年第04期 蔡自兴 《我国研制出新型特种机器人》PDF+DOC2004年第10期 《一种全方位移动机械手的体系结构设计与分析》PDF+DOC2004年第03期 李佳宁,易建强,赵冬斌,邓旭玥,西广成 《智能机器人的研究》PDF+DOC2003年第Z1期 王宇龙,熊继军,张文栋 《拱泥机器人定位系统研究》PDF+DOC2003年第05期 杨清梅,王以伦,王岚,孟庆鑫 《基于超声波的室内移动机器人贴地障碍物检测》PDF+DOC2012年第01期 张海鹰,王昉 《无路标环境下遥操作机器人SLAM系统》PDF+DOC2010年第03期 曹卫华,吴净斌,吴敏,陈鑫 《MEMS加速度传感器在微型特种机器人中的应用》PDF+DOC2009年第07期 陈卫,杨忠,夏玉亮,樊琼剑 《一种基于多传感器数据融合的目标跟踪算法》PDF+DOC2009年第19期 刘国成

    • 针对狭小非结构环境下的自主作业任务，研制微型移动机器人已经成为特种机器人的研究热点，但机器人的微型化限制了机器人个体智能的提高，因此，通过多个机器人之间相互合作的集群智能来弥补个体智能不足的研究途径具有突出的优势。从相关理论和关键技术等方面，系统地总结了微型移动机器人集群系统的研究现状，分析了目前存在的技术难题，并指出了未来研究的发展方向。

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