作者：钱硕楠,邓志红,付梦印 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2007年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2007010670 DOC编号：DOCWJSJ2007010679 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于振动陀螺的动态零位校准及其误差补偿》PDF+DOC2008年第06期 刘宇,刘俊,黎蕾蕾,孙燕彬,李秋俊 《MEMS惯性导航技术及其应用与展望》PDF+DOC2018年第06期 王思远,韩松来,任星宇,罗世林 《惯性传感器的发展趋势》PDF+DOC1996年第10期 张福学,任宏超 《MEMS微惯性姿态系统的环境适应性优化设计技术》PDF+DOC2012年第05期 刘建业,杭义军,李荣冰,孙永荣 《基于DTU的加速度强振动记录终端的设计》PDF+DOC2011年第S1期 吴林斌,陈志高,关伟智,吕瀚,李家明,吴雄伟 《机载惯性传感器信号降噪研究》PDF+DOC2010年第05期 张通,张骏,张怡 《惯性导航技术的新进展及发展趋势》PDF+DOC2008年第S1期 张炎华,王立端,战兴群,翟传润 《惯性传感技术发展与展望》PDF+DOC2007年第03期 许江宁,朱涛,卞鸿巍 《MEMS惯性传感器技术的误差补偿及可靠性研究》PDF+DOC2014年第03期 李瑞养,韩旭,郑磊 《MEMS惯性导航传感器》PDF+DOC2014年第01期 周红进,钟云海,易成涛

    • 本文针对车载环境下单位置激光陀螺寻北仪的输出信号进行了分析处理，设计了FIR低通数字滤波器抑制高频扰动，设计了一种利用加速度计进行陀螺误差补偿的低频扰动的抑制算法。Matlab仿真结果表明，本文的方法能够有效地抑制扰动，提高寻北仪寻北精度。

    📙 相关资料

    1. 《基于振动陀螺的动态零位校准及其误差补偿》PDF+DOC 根据固态振动陀螺输出信号和噪声特点对其构成的低成本惯性测量单元(IMU)的原始传感信号进行了快速小波滤波和灰色理论建模处理。运用累加生成操作(AGO)方法得到有规则的单值对应非线性函数，并获得陀螺零位输出在三维空间中的单值映射模型。以时间和温度为输入，根据灰色神经网络建立陀螺的漂移模型，对累加生成方......
    2. 《MEMS惯性导航技术及其应用与展望》PDF+DOC 基于微机电系统(micro-electro-mechanical system， MEMS)惯性传感器的MEMS惯性导航技术是近年来惯性导航领域的研究热点和未来主要发展方向之一，也是无人系统自主导航进而实现智能自主控制的一项关键技术。文章概述了MEMS惯性传感器的分类以及国内外发展概况，介绍了MEM......
    3. 《惯性传感器的发展趋势》PDF+DOC 概述惯性传感器的主要发展趋势─—固态化、微型化和低成本民用化。...
    4. 《MEMS微惯性姿态系统的环境适应性优化设计技术》PDF+DOC 分析了MEMS微惯性姿态系统温度及载体运动等环境因素对MEMS惯性传感器的影响和姿态系统的关键技术；针对MEMS惯性器件的热环境优化，建立了基于有限元分析方法的热分析模型，仿真分析了散热设计方案，基于微惯性姿态系统样机，试验验证了散热设计的有效性；针对MEMS惯性传感器误差的强非线性特性，建立了全温......
    5. 《基于DTU的加速度强振动记录终端的设计》PDF+DOC 设计基于DTU的强振记录终端，采用SOC系列C8051F015型单片机对MEMS加速度计的输出信号进行A/D转换，监测待测体所经受的强振加速度值，并通过DTU内嵌的GPRS无线网络通讯方式将数据发送到远程数据中心。该系统具有体积小，安装与操作方便，免维护等特性。...
    6. 《机载惯性传感器信号降噪研究》PDF+DOC 针对机载条件下惯性传感器干扰输出是来源多样的非平稳、非线性信号，采用传统降噪方法有明显的不足和局限这一问题，分析了机载惯性传感器输出信号的特点，提出基于局域波分解对实测机载惯性传感器信号降噪。根据实测数据使用局域波分解和小波包变换进行信号降噪对比分析，结果表明局域波分解和小波包变换对于存在噪声干扰的......
    7. 《惯性导航技术的新进展及发展趋势》PDF+DOC 阐述了惯性导航技术的发展历史，总结了惯性传感器的最新发展现状，并列举出代表当前最高技术水平的新型惯性器件及其技术指标。同时，概括了惯性技术的应用领域，特别是在舰船导航领域的应用现状。最后指出，随着新型惯性器件的涌现和完善，以惯性导航为基础的组合导航系统将成为未来导航系统的主要发展方向。...
    8. 《惯性传感技术发展与展望》PDF+DOC 利用GPS辅助INS的系统已在各种应用领域崭露头角，这些新的应用领域将驱动市场对极低成本惯性传感器的大量需求。在回顾惯性传感技术的发展历程、研究热点、应用领域的基础上，讨论和展望了光纤陀螺仪、微机械陀螺仪和加速度计，以及微型光学传感器技术近期和远期的发展趋势。...
    9. 《MEMS惯性传感器技术的误差补偿及可靠性研究》PDF+DOC 文章基于MEMS惯性传感器中加速度计与陀螺仪的基本工作原理，采用建立误差模型的方法，对MEMS惯性传感器的系统误差和随机误差进行误差补偿方法的相关研究；根据涵盖了绝大部分针对环境失效机理的可靠性试验项目MIL-STD-883进行MEMS惯性传感器的可靠性研究，同时总结相应的可靠性试验研究方法，并对未......
    10. 《MEMS惯性导航传感器》PDF+DOC 对大多数导航应用而言，精度并不是最重要的因素，在满足精度的前提下，尽可能降低成本、缩小体积才最重要。MEMS(Micro Electro Mechanical System)惯性传感器在民用市场已得到广泛应用，在战术级的导航中也开始逐渐应用，这主要受益于利用科里奥利效应制造的各种类型的MEMS陀螺。......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。