作者：姜健,赵杰,李力坤 单位：中国自动化学会;中国科学院自动化所 出版：《自动化学报》2007年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMOTO2007040110 DOC编号：DOCMOTO2007040119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对群智能机器人系统的特点，提出了一种基于单一频率信号的声音协作定向方法．设计了基于声强差原理的麦克风传感器阵列．利用该传感器阵列接收声强信号的特点，通过模糊推理得到了声强信号与声源方向之间的关系．实验结果表明该方法能够满足群智能机器人系统的定向要求．

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