作者：宁芳青,周亚平,古述波,钱伏虎,钱虎林,张克群 单位：中冶焦耐工程技术有限公司 出版：《燃料与化工》2007年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNRHG2007010070 DOC编号：DOCNRHG2007010079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据焦炉四大车的运行特性，综合应用传感器检测技术、无线通信技术和计算机技术，实现了四大车位置的精确测量。并通过模糊控制、惯性滑行和点动修正等多种控制技术，实现了四大车的精确定位，定位精度可达&#177；10mm，一次定位率为98%，系统运行后稳定可靠。

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