《电动助力转向系统建模与补偿控制策略》PDF+DOC

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2. 《基于转向轻便性及回正性能设计的EPS应用》PDF+DOC 在建立电动助力转向系统(Electric power steering system，EPS)数学模型的基础上，将方向盘转矩传感器测得的转矩信号和估算的转向盘转角值相结合以判断转向的状态，然后运用模糊比例微分(Proportion derivative，PD)控制进行常规助力控制或回正控制。仿真结果......
3. 《电动助力转向系统助力控制策略研究》PDF+DOC 电动助力转向系统(EPS)是一种新型的转向系统。简化EPS系统结构，建立系统数学模型，选择PID控制作为系统的助力控制策略。在MATLAB/Simulink平台上建立基于PID控制的EPS系统助力控制仿真模型。仿真结果表明：转向盘转矩恒定时，随着车速增大，输出目标电流逐渐减小，则EPS系统提供的助力......
4. 《基于Matlab的汽车电动助力转向系统的仿真》PDF+DOC 本文先对电动助力转向(EPS)系统的原理和结构进行了说明，介绍了EPS的动力学模型并通过分析得出动力学方程为仿真建模提供依据。文章重点研究助力系统的控制，建立了EPS系统和基于PID控制的以及比较系统三种数学模型，然后在Matlab/simulink软件下进行运动仿真，通过分析与调整参数来研究参数对......
5. 《汽车电动助力转向技术的发展现状与趋势》PDF+DOC 综述国外汽车电动助力转向的研究现状 ，介绍电动助力转向的工作原理、结构及其特点 ，分析电动助力转向的性能及目前面临的主要问题 ，并展望电动助力转向的发展趋势。...
6. 《电子控制电动助力转向系统的研究与发展》PDF+DOC 本文简要介绍了汽车转向系统的发展历程，重点讨论一种新型的转向系统一电子控制电动助力转向系统(EPS)，并同传统的转向系统进行了对比，分析了电动助力转向系统的特性，阐述了电动助力转向系统的基本结构、工作原理和评价指标，指出了电动助力转向系统今后的发展方向和趋势。...
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8. 《基于PLC的电动助力转向系统研究》PDF+DOC 在分析汽车电动助力转向系统的工作原理基础上，设计了基于三菱PLC控制的汽车电动助力转向系统.并利用PLC软件对EPS系统进行了仿真.仿真结果表明，该系统有较好的转向轻便性，能较好地协调不同车速时的转向轻便性和路感要求。...
9. 《客车循环球式EPS系统建模与助力特性控制策略》PDF+DOC 建立了客车用循环球式电动助力转向系统主要模块的数学模型，并基于Matlab/Simulink构建了系统仿真模型。提出了“转矩传感器输出信号的比例-微分+助力电动机角速度反馈”的助力特性控制策略，可以按需改变EPS系统的阻尼，减小车辆行驶过程中转向轮摆振，兼顾转向的轻便性与稳定性；电动机的电流环采用自......
10. 《汽车电动助力转向系统控制策略的研究》PDF+DOC 在分析电动助力转向系统(EPS)结构和工作原理的基础上，建立了转矩传感器、输入转向轴、输出转向轴及助力电机的数学模型，设计了直线型EPS助力特性曲线。提出了一种带输入信号相位超前补偿的增量式闭环PID控制策略。在MATLAB/Simulink环境下，建立了EPS系统仿真模型，对所设计的控制策略进行仿......