作者：刘建刚,程磊,黄剑,章政 单位：中国电子科技集团公司光电研究院 出版：《光电技术应用》2007年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDYG2007060150 DOC编号：DOCGDYG2007060159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种基于飞思卡尔HCS12单片机控制的智能车系统.该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置，通过图像识别提取路径信息，采用PD算法控制舵机转向，通过模糊设定速度和PID调整速度相结合的算法控制直流电机.较之常规的光电传感器识别路径方案，该摄像头传感器可以获取更多的路径信息，使智能车按任意给定的黑色引导线更能以较快的速度平稳地运行。

    📙 相关资料

    1. 《基于CMOS传感器的智能小车设计》PDF+DOC 介绍了一种基于Freescale公司的16位HCS12单片机的一种智能车控制系统，它采用黑白CMOS摄像头作为路径识别装置，通过图像识别提取路径信息。利用单片机产生PWM波，控制小车速度和转向，利用自制的速度传感器来获取小车当前速度，实现速度的闭环控制，增加小车的稳定性，较之常规的光电传感器识别路径......
    2. 《基于线阵CCD的智能小车路径识别系统》PDF+DOC 文章介绍了一种基于飞思卡尔HCS12单片机的智能车路径识别系统，该系统以CCD摄像头传感器作为检测装置，直接采集CCD输出的模拟信号，通过图像识别提取当前路径信息；与常规的光电传感器识别路径方案相比，使用摄像头传感器可以获取更多的路径信息，使智能车按任意给定的黑色引导线以较快的速度平稳地运行；实验证......
    3. 《基于恩智浦K60单片机的双车追逐设计与实现》PDF+DOC 设计双车追逐系统，以恩智浦公司的K60单片机为控制单元，通过OV7620数字摄像头传感器采集赛道信息并对边界进行识别；通过500线光电增量式编码器累计电机旋转的脉冲；使用超声波计算两车模之间的距离。在获得上述信息后，K60单片机使用PD算法控制舵机和PI算法控制电机，根据不同的路况以及两车模间的距离......
    4. 《基于飞思卡尔单片机MC9S12XS128的智能车设计》PDF+DOC 针对“飞思卡尔全国大学生智能车竞赛”，设计能自动识别路线的智能车系统.该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为控制核心，用MOSFET制作驱动电路；采用摄像头和带有光电传感器的图像采样模块进行模式识别，提取黑线特征，预判道路信息；通过自制的速度传感器实时获取小车速度，采用PID控制策略......
    5. 《CCD图像传感器在路径识别系统中的应用》PDF+DOC 在路径识别系统中，如何准确地获取路径信息是一个关键，通常可采用光电管或CCD传感器，以在智能运动小车中的应用为例，介绍了CCD路径识别系统的设计过程，相对于光电管，CCD摄像头具有分辨率高、功耗低、前瞻性好等优点，从而可以获取更多的路径信息。实验证明采用CCD能够使智能车以更快的速度沿着黑色引导线稳......
    6. 《基于HCS12单片机的智能导航系统的设计》PDF+DOC 智能化和信息化是未来汽车的发展趋势，汽车的电子化程度被看作是现代汽车水平的重要标志。本文针对现代汽车的智能化要求设计了基于HCS12单片机的智能导航系统。系统以单片机HCS12和光电传感器为核心配合各外围电路模块实现自动寻迹功能。文中给出了各功能模块的硬件电路框图和软件设计思路。实验结果证明，该智能......
    7. 《基于K60的两轮寻迹直立车的设计》PDF+DOC 以Freescale公司的K60系列32位单片机作为主控芯片，利用双电机驱动的特点，实现两轮智能小车直立行走；同时将采用CCD摄像头提取的路径信息和编码器采集的速度信息融合到直立信息中，实现小车在规定的跑道上快速并稳定的行驶。...
    8. 《基于MC9S12XS128的激光传感器循迹智能车控制系统设计》PDF+DOC 以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为控制芯片，设计能够自主循迹行驶的智能车。利用双排激光传感器采集路径信息，获取车中心线与路径中心线位置偏差信息；采用分段比例法控制追踪舵机转动使上排激光传感器追踪路径中央黑线、PD算法控制转向舵机转向使车沿黑线行驶；根据细化的路径信息及速度编码器所测智能车的当前......
    9. 《基于CMOS摄像头的寻迹智能样车的研究与实现》PDF+DOC 寻迹智能样车以CMOS摄像头作为路径识别传感器，通过图像处理提取路径信息，并将路径信息传送到单片机内进行各种算法处理，用模糊PID控制代替传统的PID来控制车辆的转向，引入速度反馈，形成速度闭环控制，使智能车在道路上更快速、平稳地行驶。...
    10. 《基于MC9S12XS128单片机的智能车路径识别探究》PDF+DOC 本文研究了基于MC9S12XS128单片机的智能车的路径识别和优化方案，选用光电传感器作为路径识别的传感器，结合路径识别算法和控制算法对智能车的转向和速度进行优化配置，介绍了各种弯道路径并对转向控制进行了分析，阐述了解决方案。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。