作者：蔡慧勇,孙苓生,马培荪 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2007年第26期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2007260950 DOC编号：DOCWJSJ2007260959 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 机器人是科学技术发展到一定历史阶段的产物。作为机器人的核心部分，机器人控制技术经历了经典控制技术、现代控制技术和智能控制技术的发展过程。本文通过对具有15个自由度的“现代木牛流马”四足步行机器人的研究，开发了一个由上位机和PLC组建的两级控制系统对其进行智能控制，完成了在复杂道路情况下的自适应行走，并结合实例做了具体介绍，经展品试验证明了其可行性，并获得了很好的效果。

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