作者：刘庆运,钱瑞明,颜景平 单位：北京机械工程学会;北京市机械工业局技术开发研究所 出版：《现代制造工程》2007年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXGY2007090450 DOC编号：DOCXXGY2007090459 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《气动人工肌肉驱动仿人灵巧手的设计》PDF+DOC2006年第08期 范伟,余麟,刘昭博,刘昊,彭光正 《DLR/HIT多指机器人灵巧手的研究》PDF+DOC2009年第05期 刘伊威,金明河,刘宏 《HIT机器人灵巧手手指及其阻抗控制的研究》PDF+DOC2008年第07期 刘义军,刘伊威 《手部康复机器人技术研究进展》PDF+DOC2018年第06期 昌赢,孟青云,喻洪流 《手部活动检测智能手套的设计》PDF+DOC2018年第04期 王玉博,段宇 《多指护理灵巧手的优化》PDF+DOC2005年第06期 刘峰,马履中 《多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略》PDF+DOC2011年第01期 李楠,赵京东,姜力,刘宏,蔡鹤皋 《HIT/DLR HandⅡ类人形五指灵巧手机构的研究》PDF+DOC2009年第02期 樊绍巍,刘伊威,金明河,兰天,陈兆芃,刘宏,赵大威 《残疾人用假手的机构研究》PDF+DOC2007年第10期 俞昌东,姜力,黄海,史士才,刘宏 《防止触摸屏移动设备误操作的新方法及装置研究》PDF+DOC2014年第04期 戴志强

    • 对国内外在机器人多指手样机研制和抓取机制领域所取得的最新进展及研究现状进行综述。介绍国内外机器人多指手的样机模型和最新研制进展，提出今后多指手研究发展方向及必然趋势。归纳多指手在抓取机制方面的典型研究方法，总结抓取力封闭性与形封闭性的研究成果及存在的不足，指出在多指手研究方面有待进一步解决的问题。

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