作者：陈晓伦,彭夕岚,杨汝清,李世伟,翁新华,朱建军,葛永祥 单位：国家电网公司 出版：《电网技术》2007年第19期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDWJS2007190140 DOC编号：DOCDWJS2007190149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《考虑外表面污秽影响的避雷器在线监测技术》PDF+DOC2019年第03期 赵隆,黄新波,赵钰,朱永灿 《传感技术综述》PDF+DOC2009年第04期 苏艳阳,李锐,陈宇,黄哲,何诗文,蔡天净 《变电设备在线监测与故障诊断技术》PDF+DOC2009年第01期 周科峰 《避雷器电阻片温度分布特性的研究》PDF+DOC2014年第03期 彭珑,李雨,徐党国,杨旭

    • 介绍了我国自行研制的世界首台330kV变电设备带电清扫机器人的研制过程、解决的关键技术问题和机器人的构造、性能等。该机器人以轻型卡车为载体，可被遥控清扫断路器、隔离开关、避雷器、互感器、支柱绝缘子的绝缘瓷瓶外表面。保证机器人绝缘性能的关键部件包括：自行设计的光纤传感器、由钢材和绝缘材料混合制作的绝缘升降平台、采用两种不同工艺制作的液压油缸伸缩作业臂、遥控操作台。样机通过了现场带电清扫试验，清扫效果符合行业标准要求。

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