作者：陈宝江,李磊 单位：中国兵器工业第五九研究所 出版：《包装工程》2007年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBZGC2007090320 DOC编号：DOCBZGC2007090329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对采用一种特殊结构机械手，使酸菜丝等短小丝奈状物料在连续包装过程中，实现自动充填与计量的设计方案，为了验证机械手的功能特性是否符合设计要求，开展了试验研究。在不同压力和行程工况下，采用计算机软件自动记录试验数据，通过对试验数据进行对比分析，得出机械手工作的最佳工况。试验结果表明，机械手竖直定位精度2mm，自动计量装置计量精度2g，满足控制指标要求，设计方案可行。

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