《用于仿人手的步进电动机控制系统设计》PDF+DOC
作者:赵大威,金明河,姜力,刘宏
单位:中国电子科技集团公司第21研究所
出版:《微特电机》2007年第11期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWTDJ2007110110
DOC编号:DOCWTDJ2007110119
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基于步进电动机专用驱动和控制芯片,并结合DSP设计了仿人型机器人手的控制系统。介绍了系统构成及原理,系统结构简单,集成度高。给出了控制系统的硬件实现和手指阻抗力矩控制器的设计。实验结果显示系统工作稳定可靠。
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