《基于达芬奇的移动机器人开发平台设计》PDF+DOC
作者:周军,徐卫,刘广存,蔡庆安
单位:中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院
出版:《自动化仪表》2007年第10期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZDYB2007100110
DOC编号:DOCZDYB2007100119
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针对传统移动机器人的实时性差和扩展性差的局限性,在达芬奇技术的基础上,通过裁减定制,去除冗余的功能,设计了一种移动机器人的开发平台。该机器人系统包括移动机器人需要的视觉系统,并有丰富的运动控制接口以及驱动模块。同时,设计了多传感器融合、无线网络通信、路径规划、运动控制、人机界面等移动机器人的测试软件和应用模块。该移动机器人平台也具有模块化、硬件体积小、功耗低、可移植、可扩展、实时性强等优点。
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