作者：吴世训,堀洋一 单位：河北工业大学 出版：《河北工业大学学报》2007年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBGB2007020060 DOC编号：DOCHBGB2007020069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 尽管电动辅助轮椅越来越需要干扰抑制控制，但是这类研究还不多.本文基于对人类运动控制的研究提出一种干扰抑制控制方法，该方法对纵向运动采用速度控制，而对横向运动采用位置控制.由于本研究所使用的电动辅助轮椅有两个电动马达，所以在纵横两个方向上可以采用不同的干扰抑制控制.本文设计了纵横两个方向上的干扰抑制控制器，并且进行了试验验证.文中主要外在干扰为重力。

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