《改进的强跟踪器自适应滤波信息融合方法》PDF+DOC

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5. 《基于强跟踪滤波器的多传感器信息融合应用研究》PDF+DOC 在对经典Kalman滤波器和强跟踪Kalman滤波器分析的基础上，给出了改进的强跟踪Kalman滤波器方法，并进一步给出了改进的强跟踪Kalman滤波器分布式信息融合方法。该方法底层采用改进的强跟踪器滤波，上层采用估计误差方差最小方法进行分布式信息融合，信息融合结果精度高，同时对突变信号有很强的实时......
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