作者：何卿,高焕文,李洪文,毛宁,王树东 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2007年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2007050000 DOC编号：DOCNYJX2007050009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对拖拉机的全液压转向系设计了基于TMS320F2812DSP的电液转向控制系统，硬件部分包括DSP芯片及PWM电控器等接口电路，软件部分设计了带非线性补偿的PID控制算法，选用比例电磁换向阀、角位移传感器构建了试验平台，进行了算法参数确定试验和导向信号跟踪转向试验。结果表明控制系统的转向角误差小于7%，平均滞后时间为0.15s，能为自动导向提供理论基础。

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