作者：李晔,常文田,孙玉山,苏玉民 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》2007年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI2007010070 DOC编号：DOCJIQI2007010079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了自治水下机器人的研究意义和分类定义。对水下机器人的研究现状和国内外有代表性的自治水下机器人型号进行了综述。讨论分析了水下机器人研究的关键技术，包括智能水平，能源问题，导航系统，传感器系统，水下通讯技术和多水下机器人协作研究，并指出了水下机器人的未来发展方向。

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