作者:陈雪梅,高利,魏中华 单位:北京工业大学 出版:《北京工业大学学报》2007年第06期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFBJGD2007060090 DOC编号:DOCBJGD2007060099 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于有限资源的微小型多机器人协同避障策略》PDF+DOC2015年第12期 李月,高峻峣,赵靖超,刘轶 《基于联创中控物联网平台的智能小车循迹+避障设计》PDF+DOC2018年第07期 赵绪言,叶磊,雷紫薇 《基于超声传感器的避障小车系统设计》PDF+DOC2019年第03期 乔凌霄,郭超维,刘源涛,温帅,孟朝霞 《基于ARM的轮式机器人避障系统设计》PDF+DOC2019年第07期 谭莲子,张莉萍,彭璐佳,刘聪,童宏伟 《基于labview的智能拖地小车系统设计》PDF+DOC 余先哲,韩剑,刘赛栋 《基于LGMD的无人机避障方法研究》PDF+DOC2019年第15期 马兴灶,赵剑楠,朱齐媛,傅沁冰,胡诚,雷芳,岳士岗 《让机器人学会探测障碍》PDF+DOC 谢晓石 《基于STC89C52和nRF24L01的智能小车设计》PDF+DOC 陈晖,张军国,李默涵,江东东 《智能侦查灭火机器人的研究与开发》PDF+DOC2011年第11期 迟权德,沈建华,张友方,陶洁,陶彦辉 《轮式移动教育机器人避障方法的研究》PDF+DOC 张传才,贺利乐,匡伟春
  • 紧急情况下驾驶员通常会依据驾驶风格进行转向、制动或二者组合的避障操纵.利用Frecord数据采集系统、制动踏板力传感器、位移传感器及动态GPS研究紧急避障时驾驶员制动操纵随时间的变化规律以及最大制动踏板速度与车距障碍物距离、行驶车速的关系.试验结果表明,紧急避障时制动操纵通常经过4个阶段,一定行驶车速下最大制动踏板速度与车距障碍物距离呈负幂次关系;一定车距障碍物距离下最大制动踏板速度与行驶车速呈正相关线性关系;并且给出了相应的回归曲线.对紧急状况下驾驶员制动特性进行研究有助于更好地理解驾驶员行为,也可为驾驶员安全管理提供理论依据.

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。