《SINS/GPS组合导航系统的嵌入式软件设计》PDF+DOC

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2. 《SINS/计程仪/重力无源组合导航系统仿真研究》PDF+DOC 针对现代应用环境对导航系统自主性、高精度、无源性的要求，提出了捷联惯性(SINS)/计程仪/重力组合的无源导航方案。深入研究了SINS/计程仪/重力的信息融合算法，构建了SINS/计程仪/重力组合导航可视化仿真系统，实现了传感器仿真模块构建、组合导航计算、地图和轨迹显示等功能。仿真系统的计算结果表明......
3. 《基于MEMS的低成本SINS/GPS组合导航系统研究》PDF+DOC 采用低成本的MEMS惯性传感器搭建了捷联惯导系统硬件平台，在此基础上对SINS/GPS组合导航系统进行实验研究。实验结果表明：系统精度比单纯的惯导系统高，接近GPS精度，达到了使用要求。同时，给出了MEMS捷联惯导系统的姿态解算算法，并进行实验验证。...
4. 《航空用多传感器组合导航信息融合的研究》PDF+DOC 在已有的SINS/GPS组合导航系统的基础上，将联邦kalman滤波算法与组合高度三阶回路算法动态结合，并利用改进型自适应滤波算法对系统进行实时系统噪声和量测噪声水平估计和修正，实现了SINS/GPS/高度计/磁罗盘多传感器组合导航系统有效融合。所设计系统综合利用了各传感器的优点，克服了各传感器的缺......
5. 《基于载体约束的SINS/LDV/OD自主定位系统设计》PDF+DOC 针对导弹发射车精确可靠定位定向的需求，基于SINS/LDV/OD组合导航思想，设计了联邦卡尔曼滤波器的LDV/SINS和OD/SINS子滤波器以及自主定位系统的主滤波器。结合子滤波器故障特性，设计了自主定位系统的容错方案。通过50 km跑车实验检验，自主定位经度误差不超过20 m，纬度误差不超过20......
6. 《水面舰艇组合导航系统的工作模式与数据优化处理》PDF+DOC 为了充分地利用各种信息源 ，并提高导航精度与可用度 ，水面舰艇综合导航系统一般设置了多种工作模式及相应的数据处理方法。本文以某工程型号任务为背景 ，提出了一种基于平台罗经、电磁计程仪及 L oran C定位系统等导航传感器的综合导航系统的工作模式及数据优化处理方法 ，经优化处理后的导航信息可有效地满......
7. 《基于阵列神经网络技术的多传感器信息融合》PDF+DOC 将阵列神经网络技术应用于多传感器信息融合系统中，利用阵列神经网络分布式信息存储和并行处理数据的特点进行信息处理，减少了由于模型不符合和特征选择不当带来的误差，提高了多传感器系统的性能.提出了一种基于阵列神经罔络滤波器的 INS/GPS/SAR 组合导航信息融合方法。仿真结果表明：基于阵列神经同络滤波......
8. 《多传感器组合导航系统的多尺度滤波算法》PDF+DOC 基于多尺度的思想，首先将在最细尺度上建立的状态方程、量测方程改写为以数据块形式描述的对应方程；然后利用小波变换技术将最细尺度上的块状态向量向粗尺度上分解，并将在最细尺度上建立的量测方程表达为粗尺度上状态向量的函数；最后结合常规Kalman滤波技术，建立了一种动态系统的多尺度单模型滤波方法.将上述算法......
9. 《SINS/GPS/LORAN-C多传感器组合导航系统研究》PDF+DOC 基于联邦滤波的捷联惯导与GPS、Loran-C组合导航系统，是利用GPS、Loran-C等子系统提供的参数信息对组合导航系统进行联邦卡尔曼滤波，校正捷联惯导系统的误差。在对系统进行了理论仿真的基础上，进行了海上试验，给出了静态和动态试验的结果。理论仿真和基于实测数据的试验结果表明，此滤波器具有较高的......
10. 《导航模拟装置的设计与开发》PDF+DOC 设计并完成某运载体的组合导航系统的模拟装置。该导航模拟装置采用姿态传感器和模拟多普勒的数据实现导航模块在应用上的功能，利用嵌入式PC104搭建硬件平台，在Borland C++4.5和Visu-al Stdio6.0工具下分别完成Dos环境下的导航程序和Windows环境下的人机交互界面，提供低成本......