《双轮移动机器人安全目标追踪与自动避障算法》PDF+DOC

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2. 《基于多超声波传感器的避障系统设计》PDF+DOC 机器人在运动过程中，所面临的环境中障碍物的位置和形状、大小等都是未知的。超声波避障系统可以使机器人向所判断的方向运动，6个超声波传感器分别从三个方向(左、中、右)实时探测环境中的障碍与机器人本体的距离，避开障碍。文章介绍了超声波避障系统的构成方法、软件流程，给出了实验结果。对进一步工作做了展望。...
3. 《基于Raspberry Pi的轮式移动机器人设计及运动控制》PDF+DOC 基于卡片电脑Raspberry Pi完成了移动机器人从硬件搭建到运动控制的工作.通过Raspberry Pi与传感器的配合对机器人运动环境进行检测.采用模糊控制算法，根据不同环境设计了不同的运动机制，保障移动机器人运动的安全性.利用实验检验并完善了机器人的避障性能，实现了机器人在复杂环境中的运动控制......
4. 《NI机器人起步包实时编程模块避障应用》PDF+DOC 分析了NI机器人起步包的组成模块，以移动机器人的避障行为为例，给出了一个完整示例。Lab VIEW仿真结果表明：NI机器人在有障碍物的环境下可以自主避障。NI机器人作为机器人开发的基础平台，具有较强的实用价值。...
5. 《基于虚拟力场的移动机器人避障方法》PDF+DOC 提出了用虚拟力场方法来实现移动机器人的避障。此方法采用确定栅格描述障碍物，具有简易、直观的特点。它使机器人在移动过程中能够检测到未知的障碍物并避开它，实现机器人朝着目标点移动。实验结果表明，用这种方法可以达到避障的效果，但机器人受到干扰时容易出现运动不稳定现象。...
6. 《基于模糊算法的机器人漫游避障的实现》PDF+DOC 由于机器人漫游运动的随机性和环境的不可预测性，导致机器人漫游运动的避障非常困难。本文应用模糊算法来实现机器人的漫游避障，在Pioneer 3-Dx型移动机器人的仿真平台MobileSim上进行了仿真实验，仿真结果表明了算法的有效性和可行性。...
7. 《基于非线性函数的移动机器人模糊避障算法》PDF+DOC 根据模糊逻辑的特点，利用非线性函数对传统的模糊控制算法的隶属度函数进行了改进。通过MATLAB给出的仿真证明，在采用多传感器避障过程中，机器人不仅能成功避开障碍物达到目标所在位置，并且非线性函数隶属度函数优于传统隶属度函数。新算法使机器人的行进更加平滑、稳定且具有较高的实时性。...
8. 《未知环境下的移动机器人定位及实时避障》PDF+DOC 针对未知环境下移动机器人实时动态避障及定位问题，考虑里程计定位的无界累加误差和动态障碍物环境下实时障碍躲避需要，提出了一种可行的避障定位的策略。该策略融合了机器人内部传感器、里程计、电子罗盘和激光测距仪的同步和异步信息，合理地解决了常规定位过程中的方向迷失问题，时于静态和动态障碍物都能很好地实时躲避......
9. 《基于模糊算法的移动机器人导航》PDF+DOC 给出了一种在移动机器人导航中基于超声传感器的模糊避障算法。通过此算法，降低障碍物幻影的干扰。在仿真和真实环境下，实验结果都表明该算法可行有效。...
10. 《基于多传感器的绕动态障碍物的线路规划算法研究》PDF+DOC 通过对几种常见的自主式移动机器人绕静态障碍物的线路规划算法研究，改进了线性探索法，基于多传感器信息融合技术，提出了一种绕动态障碍物的线路规划算法。...