作者：丛明,金立刚,房波 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2007年第04期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2007040190 DOC编号：DOCJQRR2007040199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

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