《基于DEDS的AUV故障诊断问题研究》PDF+DOC

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2. 《基于STF-Singer模型的AUV传感器故障诊断》PDF+DOC 为了实现水下机器人传感器系统的故障诊断和信号恢复，将基于信号处理的方法和强跟踪滤波器方法相结合，提出了一种基于一阶时间相关函数的辛格模型和强跟踪滤波器理论的STF-Singer模型的故障诊断方法，该方法不依赖AUV精确的数学模型，对于AUV传感器故障有着很好的辨识能力。某型水下机器人的计算机仿真和海......
3. 《无人水下机器人可靠性控制技术》PDF+DOC 对无人水下机器人故障诊断与容错控制技术进行了综述。首先简单阐述了无人水下机器人的基本概念和故障模式，然后介绍了水下机器人传感器故障诊断方法﹑推进器故障诊断方法及无人水下机器人的容错控制技术，评述了各种方法的特点与局限性。最后给出了水下机器人可靠性控制技术研究的若干发展方向。...
4. 《航空发动机传感器故障与部件故障诊断技术》PDF+DOC 结合局部学习思想与集成学习技术，提出了一种基于支持向量机-极端学习机-卡尔曼滤波器(SVM-ELM-KF，Support Vector Machine-Extreme Learning Machine-Kalman Filter)的航空发动机传感器故障与突发性部件故障诊断的方法.将改进的迭代约简最小......
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6. 《基于地磁传感器和UKF的灵巧弹药滚转估计》PDF+DOC 为降低制导误差，文中提出了运用地磁传感器对灵巧弹药进行滚转估计的方法。定义了3个坐标系，通过弹体动力学特性和坐标变换得到了系统模型和测量模型。运用无迹卡尔曼滤波器(UKF)进行解算，避免了线性化误差的引入和PF的粒子点退化问题。仿真结果表明：该方法能很好的计算出弹体的滚转角姿态，误差在允许的范围内，......
7. 《概率分析模型在矿山提升机故障决策系统的应用》PDF+DOC 文中基于对目前现有状态监测技术、故障诊断技术及矿井工作环境下的常见问题进行了总结分析的基础上，提出了针对矿井提升机隐含故障的GPRS监测系统。通过模拟实验验证及仿真结果表明，该监测系统在非确定因素下具有可靠的故障监测功能。...
8. 《雷达综合训练仿真系统的设计与实现》PDF+DOC 为充分发挥雷达在未来海战中的作战效能，节约舰艇部队训练经费，采用计算机仿真技术开发了雷达综合训练仿真系统。提出了雷达综合训练仿真系统的功能、构建原则、结构以及技术实现。仿真结果表明，系统具有良好的逼真模拟效果和实时显示能力，对其它情报探测装备和武器系统的仿真具有一定的参考价值。...
9. 《基于观测器的水下机器人鲁棒故障诊断》PDF+DOC 为提高水下机器人故障检测的正确率，降低故障诊断的误报率和漏报率，基于水下机器人的空间运动方程，完成了非线性滑模观测器的设计，并利用设计的观测器完成了水下机器人的系统辨识.将观测器应用于水下机器人的传感器仿真试验和推进器故障诊断的海上试验的结果验证了该方法的有效性和可行性。...
10. 《基于PCA的水下机器人故障诊断与数据重构》PDF+DOC 针对水下机器人的特性和传统的主元分析方法中主元个数选取方法的不足，提出了一种基于平均特征值的累计贡献率法来计算主元得分，以降低累计方差贡献率法的主观性.通过对水下机器人系统中变量的协方差矩阵进行特征值分解，推导了基于主元分析的水下机器人故障检测和故障识别的具体方法.考虑到传统的主元分析法进行数据重构......