《自校正解耦融合Wiener状态预报器》PDF+DOC
作者:刘金芳,张鹏,贾文静,邓自立
单位:中国技术经济学会
出版:《科学技术与工程》2007年第06期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKXJS2007060010
DOC编号:DOCKXJS2007060019
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对含未知模型参数和噪声统计的多传感器单输入单输出系统,用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型的在线辨识,可得到未知模型参数和噪声统计估值器,进而在按状态分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正分量解耦信息融合Wiener状态预报器。它实现了自校正分量解耦局部Wiener状态预报器和自校正分量解耦融合预报器。证明了它的收敛性和渐近最优性。一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。
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