《四旋翼飞行器平衡传感器数据 处理方法探讨》PDF+DOC

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2. 《自平衡小车的模型分析与数据处理》PDF+DOC 以单级倒立摆为数学模型的自平衡小车，对小车模型进行了建模和分析，找出影响自平衡的参数，考虑参数在实际测量中的难易程度进一步筛选出能够实现自平衡所需要的重要参数，依据筛选出的参数确定合适的传感器.对传感器的工作原理和传输的数据进行了详细的介绍和分析，由此得出数据的处理方法.通过实际测量的数据和处理后的......
3. 《基于卡尔曼滤波的两轮平衡车姿态信息测量》PDF+DOC 智能电动两轮平衡车的稳定性很大程度上取决于车体姿态信息检测的准确性。为解决低成本传感器测量精度不高的问题，实现对平衡车俯仰角和横滚角的高精度测量，本文采用卡尔曼滤波算法，利用加速度计所解算的姿态角建立观测方程，利用陀螺仪输出的角速度建立状态预测方程，建立卡尔曼滤波器，实现陀螺仪和加速度两传感器数据的......
4. 《人体活动的无线检测装置设计》PDF+DOC 基于MEMS的加速度计和陀螺仪，本文设计了一种人体活动的无线检测装置，可以实时获取人体活动的加速度、角速度信息。传感器数据经IIC总线汇集到MSP430单片机，封装成数据帧以后，经过ZigBee无线模块发送到PC机上，完成对数据的分析、显示和存储。ZigBee模块接口可实现多个检测装置的组网，完成对......
5. 《论四旋翼飞行器稳定性提升与改造》PDF+DOC 当今智能化控制已经从地面向空中发展，无人机技术已经被很多行业所重视，四旋翼飞行器由于它的操作简单、灵活性强、价格低廉等特点被很多行业作为开发的重点，也是航模爱好者兴趣开发的工具。四旋翼飞行器在军事、航天、科考、勘察、摄像等领域已经得到了广泛的应用。但从目前的技术来看，飞行的稳定性是困扰工作质量主要的......
6. 《微型四旋翼飞行控制器设计》PDF+DOC 利用惯性传感器MPU6050和STM32微控制器设计一种微型四旋翼飞行控制器，采用双闭环PID控制飞行器的姿态，系统稳定，抗干扰能力强。...
7. 《自适应显式互补滤波在六旋翼飞行器中的应用》PDF+DOC 针对六旋翼飞行器的惯性传感器在测量过程中存在漂移的问题，提出了基于自适应显式互补滤波的姿态解算算法，并对该算法的原理和稳定性进行分析；搭建了六旋翼飞行器的实验测试装置，并进行机体的动、静态测试实验。在实验中，对自适应显式互补滤波算法、显式互补滤波算法以及陀螺仪传感器测量方法进行比较。实验结果表明：自......
8. 《动态倾角传感器及其传递特性的研究》PDF+DOC 通过分析惯性传感器在姿态检测系统中的优缺点，提出一种简易互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行数据融合，生成动态倾角信号。利用角度测试装置测试该基于互补滤波的倾角传感器的动态特性，通过系统辨识获取该传感器的传递函数。辨识结果表明，该动态倾角传感器有效去除加速度计动态情况下的干扰和陀螺仪累积漂移误差，及时......
9. 《利用加速度计和角速度仪的笔杆运动姿态检测》PDF+DOC 在笔杆上安装加速度和角速度传感器测量笔杆的运动姿态时，由于两种传感器的性质不同，再经过运算处理后，对测量结果精度的作用也不同。为此，本文利用3种卡尔曼滤波观测模型，分析比较了只利用加速度传感器、只利用角速度传感器以及同时利用加速度和角速度传感器数据3种情况下估计笔杆运动姿态的结果及特点。实验表明，角......
10. 《基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器悬停控制研究》PDF+DOC 针对单一传感器测量四旋翼飞行器姿态角不准确的缺点，通过建立悬停状态下的四旋翼飞行器动力学模型，构建了四旋翼姿态测量硬件系统，利用理论分析和实验的方法对四旋翼飞行器物理参数进行了测量，最后利用卡尔曼滤波算法将加速度计和陀螺仪测量的姿态角进行有效的融合，并设计了PID控制器，建立了四旋翼飞行器悬停状态姿......