作者：刘彦丽,卢文涛 单位：河北省科学院 出版：《河北省科学院学报》2007年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBKX2007010130 DOC编号：DOCHBKX2007010139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 该试验车由直流减速电机驱动，步进电机控制转向，在计算机系统控制下，完成预先给定轨迹的自动导航。介绍了试验车转向轮的姿态检测方法与试验车的软硬件控制系统，并进行了试验分析。

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