作者：邓自立,李春波 单位：华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版：《控制理论与应用》2007年第02期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZLY2007020130 DOC编号：DOCKZLY2007020139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对含未知噪声统计的多传感器系统，用现代时间序列分析方法，基于滑动平均(MA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组，得到了噪声统计的在线估值器，进而在按矩阵加权线性最小方差最优信息融合准则下，提出了自校正信息融合Kalman平滑器，提出了一种按实现收敛性新概念，证明了自校正Kalman融合器按实现收敛于最优Kalman融合器，因而它具有渐近最优性．同单传感器自校正Kalman平滑器相比，它可提高平滑精度，一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性．

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