作者：Torsten Kroeger 单位：中国电子信息产业发展研究院;北京赛迪经纶传媒有限公司 出版：《机器人产业》2018年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRY2018050150 DOC编号：DOCJQRY2018050159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 技术的成熟日益让机器人变得聪明，但仍然有很多看似简单的事情让机器人束手无策，比如运动中的障碍规避问题。近年来，机器学习的出现似乎让机器人有了解决难题的好方法。在2018世界机器人大会上，德国卡尔斯鲁厄理工学院教授Torsten Kroeger，根据长期在机器人领域研究的经验，以及对机器学习的认知，分析了基于强化学习和智能传感器控制的工业机器人系统，是如何在运动中进行实时运动规划的。

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