作者：刘圣祥,高洪明,张广军,吴林,何广忠 单位：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所;中国机械工程学会焊接学会 出版：《焊接》2007年第07期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHAJA2007070110 DOC编号：DOCHAJA2007070119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据中国弧焊机器人的应用情况和发展需要，传统的工业机器人在线示教已经不能满足生产需求，弧焊离线编程与仿真技术越来越受到生产厂家的重视。文中在分析弧焊机器人离线编程与仿真技术的特点基础上，详细阐述了焊接机器人离线编程与仿真技术目前在国内外相关领域的研究现状。特征建模、对工件和机器人工作单元的标定、自动编程技术等是弧焊机器人离线编程与仿真的核心技术，稳定高效的标定算法和传感器集成是机器人弧焊离线编程系统实用化的关键技术。

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