作者：刘保龙,何波,王永清,鞠纯纯 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2007年第13期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2007130150 DOC编号：DOCXTFZ2007130159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于密度聚类的线段特征提取方法》PDF+DOC2019年第06期 杨忠炯,王臣臣,周立强,易圣先 《多机器人SLAM后端优化算法综述》PDF+DOC2017年第11期 卫恒,吕强,林辉灿,张洋,梁建 《基于双向激光回环检测的SLAM算法研究》PDF+DOC2017年第20期 郑雪鹤,孙作雷 《基于激光传感器的移动机器人地图创建研究》PDF+DOC2018年第09期 柯莉红,要鹏超 《基于单目视觉的移动机器人SLAM系统构建》PDF+DOC2019年第01期 邓明华,陈云红,王晶晶 《移动机器人同步定位与地图构建研究进展》PDF+DOC2005年第04期 张恒,樊晓平,刘艳丽 《基于激光传感器的移动机器人地图创建研究》PDF+DOC2012年第03期 彭晟远,吴怀宇,闫贺,时也 《基于DSmT的移动机器人地图构建及传感器管理》PDF+DOC2010年第04期 杨锦园,黄心汉,李鹏 《智能轮椅视觉SLAM仿真系统实现》PDF+DOC2009年第05期 陈勇,吕霞付,李凤华 《大规模环境下基于图优化SLAM的图构建方法》PDF+DOC2015年第01期 王忠立,赵杰,蔡鹤皋

    • 以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平台。通过分析polaroid 6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基础上提出了抑止“杂线段”现象的CIHT(Cluster Inhibiting Hough Transform)算法。采用CIHT对声纳信息作环境特征提取，便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究工作。

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