《具有数据包丢失的网络控制系统的容错控制》PDF+DOC

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1. 《一类随机时延网络控制系统的随机容错设计》PDF+DOC 针对网络化控制系统的传感器失效及执行器失效和网络时延均具有随机性这一现象，将传感器和执行器的故障建模为相互独立的Bernoulli随机序列，时延建模为Markovian，建立了具有Markovian跳变随机时延的网络化控制系统，并研究了该系统存在传感器失效、执行器失效以及二者同时失效的随机容错控制问......
2. 《具有积分二次约束属性的网络控制系统H_∞容错控制》PDF+DOC 针对一类具有积分二次约束属性的时滞网络控制系统，研究了系统在不等间隔采样下的H_∞容错控制.首先，分析并处理了网络控制系统中时滞与不等间隔采样之间的关系.以此为基础，建立了不等间隔采样下的不确定时滞网络控制系统的切换模型.通过构造Lyapunov函数，运用H_∞控制方法，以及设计具有积分二次约束属性......
3. 《执行器与传感器故障下多变量系统的容错极点配置》PDF+DOC 针对多变量反馈系统，基于参数空间设计的思想以及“n-线性特征系数”系统理论，提出了一种新的、对执行器与传感器故障的容错控制方法。它是通过保证在正常及各种故障模式下系统的极点均处在s平面上某个可行区域之中，即容错极点配置而实现的。讨论了参数空间设计的基本过程，给出了容错状态及输出反馈控制律的设计方法。...
4. 《传感器部分失效的网络控制系统H_∞容错控制》PDF+DOC 针对存在固定时滞和外部扰动的网络控制系统，建立了其传感器部分失效的控制输入数学模型。为了降低对于网络传输的要求，采用状态增广以克服时滞对网络控制系统分析的影响。通过构造适当的Lyapunov函数，并运用H∞控制理论和线性矩阵不等式方法(LMI)，导出了网络控制系统H∞容错控制器存在的条件及具体方法。......
5. 《基于观测器的非线性网络控制系统容错控制》PDF+DOC 研究了一类基于观测器的非线性连续网络控制系统容错控制器设计问题.针对传感器采用时间驱动方式，控制器和执行器均采用事件驱动方式的网络控制系统，设计了观测器，建立了基于状态观测器的增广闭环系统模型.利用线性矩阵不等式和自由权矩阵的方法，推导出闭环系统渐近稳定的充分条件，给出了观测器和容错控制器协同设计的......
6. 《MIMO网络控制系统的指数稳定性》PDF+DOC 研究具有时延和数据包丢失的多输入多输出网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题。对在传感器与控制器、控制器与执行器间皆有时延和数据包丢失的网络控制系统结构进行了简化，建立了动态输出反馈网络控制系统模型。基于异步动态系统理论、Lya-punov稳定性原理和线性矩阵不等式方法导出网络控制系统指数稳定的半......
7. 《存在通信约束和时延的多输入多输出网络控制系统镇定研究》PDF+DOC 讨论了一类存在通信约束和时延的多输入多输出网络控制系统(NCS)的建模和控制问题.该NCS具有多个传感器和执行器，由于网络通信受限，在同一时刻只能允许部分传感器和执行器访问网络.传感器和执行器访问网络的过程可以用两个马尔可夫链来描述，并且在假设传感器—控制器时延和控制器—执行器时延均为短时延的情况下......
8. 《一类介质访问约束下的网络控制系统设计》PDF+DOC 针对多输入多输出的网络控制系统，传感器和执行器为时间驱动，由于网络资源的有限性，在每个传输周期内，系统往往只有部分传感器和执行器得到网络介质访问权，与远程控制器进行数据传输，这称为网络控制系统的介质访问约束性，它极大地影响到系统的稳定性和控制性能，成为网络控制中亟待解决的问题。针对这一问题将网络控制......
9. 《基于观测器的时滞系统的容错控制》PDF+DOC 对于鲁棒容错控制所能容忍的多个执行器或传感器故障Ωa{1，2，…，m}和Ωs{1，2，…，q}，即对于易于失效的传感器和执行器可选择的子集，基于观测器提出了时滞系统容错控制的新方法，即具有时间延迟的容错观测器的设计方法.容错观测器的设计方法是通过分析加入观测误差的扩展系统来设计K，L和Kd，同时针对......
10. 《BIBO稳定的网络控制系统的随机容错控制》PDF+DOC 针对一类包含网络诱导时延、数据丢包及错序等非理想因素的离散时间网络化控制系统，研究系统在均方有界输入-有界输出(BIBO)稳定条件下，执行器或传感器发生失效故障时的随机容错控制问题.由于传感器与执行器失效与否都是随机的，鉴于此考虑引入相互独立的Bernoulli随机变量序列作为开关矩阵，改进了之前的......