《基于粒子滤波的弱目标检测前跟踪算法》PDF+DOC

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1. 《基于粒子滤波的多异步传感器检测前跟踪算法》PDF+DOC 针对弱目标检测跟踪问题，提出了基于粒子滤波的多异步传感器检测前跟踪算法。该算法通过对粒子的状态进行时间和空间递推，将雷达对于目标位于不同时刻的回波幅值映射到同一个粒子的权重中，从而通过对粒子状态及权重的融合，将多雷达的回波幅值信息进行融合，并在此基础上实现对目标的检测跟踪，获得目标航迹。仿真试验结果......
2. 《基于粒子滤波的检测前目标跟踪算法》PDF+DOC 针对低信噪比下红外图像中的弱小目标检测与跟踪问题，由于噪声的影响，信号不准确，图像不清晰。为解决上述问题，采用基于粒子滤波的检测前跟踪算法，直接利用传感器的原始数据，通过粒子滤波算法得到目标状态的后验概率分布，以目标出现概率作为检测目标的判断准则，检测出真实目标，并估计出目标在空间平面内的准确位置。......
3. 《基于粒子滤波的雷达弱目标检测前跟踪》PDF+DOC 检测前跟踪(TBD)是在低信噪比下检测跟踪及定位目标的一种实用的技术，粒子滤波(PF)在处理非线性、非高斯的跟踪问题有独特优势。介绍了粒子滤波技术和检测前跟踪技术，给出了基于粒子滤波的检测前跟踪(PF-TBD)的算法模型，通过MATLAB仿真分析了PF-TBD算法在各种信噪比下检测性能和跟踪性能。...
4. 《采用改进粒子滤波的雷达扩展目标检测前跟踪》PDF+DOC 在雷达回波的距离——多普勒数据上，建立了粒子滤波所需的系统动态模型和观测模型，将传统的点目标模型改进为更接近于实际的线形扩展目标模型，并推导出了新模型的似然比函数.同时，为了减少粒子数，对传统的粒子滤波(PF)算法进行了改进.由于模型的匹配和检测前跟踪(TBD)算法在时间上的积累功能，所提算法提高了......
5. 《雷达微弱目标探测的改进检测前跟踪算法》PDF+DOC 针对基于Hough变换的检测前跟踪(TBD)算法存在大量虚假航迹，无法有效得到真实目标航迹的缺点，提出了一种基于修正Hough变换和粒子滤波相结合的TBD算法。该算法首先利用修正Hough变换估计目标航迹，得到目标可能存在的范围；再将该范围作为粒子滤波的先验信息，利用粒子滤波计算的权重构造似然比检测......
6. 《一种改进的分布式弱目标检测前跟踪算法》PDF+DOC 针对融合粒子权重的计算实现和传感器局部粒子间融合对应关系的确定问题，本文提出了一种改进的基于粒子滤波的分布式检测前跟踪(PF-DTBD)算法。算法重新推导了融合粒子权重的计算公式，得到一个近似计算式，保证计算结果正确的同时简化了计算；设计了一种基于Gibbs采样的参数估计算法解决了多传感器局部粒子间......
7. 《一种改进的雷达弱目标检测前跟踪算法》PDF+DOC 针对基于粒子滤波的检测前跟踪算法(PF-TBD)采样盲目性的问题，提出基于辅助粒子滤波的检测前跟踪算法(APF-TBD).该算法的重要性密度函数是一种依靠过去状态与系统最近观测量的密度函数，进一步使权值变化稳定，最终使得均方根误差较小，得到的粒子更逼近真实值，并将其应用于常规雷达对弱目标的检测与跟踪......
8. 《无序量测下的机动弱目标检测前跟踪》PDF+DOC 针对无序量测(OOSM)情况下的机动微弱目标检测与跟踪问题，提出一种基于OOSM和多模粒子滤波(OOSM-MMPF)的检测前跟踪(TBD)算法。该算法通过直接利用OOSM对粒子权重进行更新，并在此基础上对粒子集进行重采样，从而实现OOSM情况下的目标状态更新。由于充分利用了OOSM包含的信息，该算法......
9. 《杂波环境下基于粒子滤波的雷达微弱目标TBD算法》PDF+DOC 针对杂波环境下的雷达微弱目标检测前跟踪问题，提出了Weibull杂波分布下PF-TBD算法。该算法采用Weibull杂波分布的量测模型，并基于粒子滤波算法，推导出似然函数和粒子权重。仿真结果表明，Weibull杂波环境下PF-TBD算法稳定性良好。...
10. 《一种用于高脉冲重复频率雷达的TBD检测算法》PDF+DOC 针对高脉冲重复频率雷达高速运动弱小目标检测的距离模糊问题，提出了一种基于动态规划的检测前跟踪算法。在目标的状态转移方程中，将目标的实际距离转化为模糊距离和模糊数两个变量，将解距离模糊问题转换为对模糊距离和模糊数的联合估计问题。文中提出的基于动态规划的检测前跟踪算法，通过最大后验概率估计方法(MAP)......