作者：梁吉智 单位：兖矿集团公司 出版：《煤矿现代化》2018年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKXD2018040320 DOC编号：DOCMKXD2018040329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目前国内矿井下用到的液压支架控制器体积庞大、成本高昂、维修不方便等一系列问题，本文研究设计了一套基于16位单片机的液压支架控制器。对这个系统在井下的位置关系以及控制器硬件设计、控制模式以及控制功能进行了详细的介绍。基本上解决了老式控制器所具有的缺点。通过实验能够稳定高效的处理故障，实现自动控制。为以后的商业应用打下了坚实的理论基础，对以后的科学研究有很大意义。

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