《基于模糊数据融合的自主式火炮控制策略研究》PDF+DOC
作者：余少辉,费新元,刘士军,余玲
单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版：《传感器与微系统》2007年第05期
页数：3页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFCGQJ2007050080
DOC编号：DOCCGQJ2007050089
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《数据融合中的极大验后法》PDF+DOC2001年第03期 陈敏
《用于目标跟踪的雷达和成象传感器数据融合》PDF+DOC1999年第06期 J·B罗迈
,棣华
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《两轮自平衡车实验平台的设计》PDF+DOC2015年第11期 王恒,沈梦娇
自主式火炮能够在多变的环境中瞄准目标，并在最短的时间内摧毁目标，实现自身的防御保护，在战场上获得主动权。设计过程中，建立火炮的模型比较容易，但建立环境模型却比较困难，常规控制策略无法解决这些问题，因而，较难达到预期的效果。利用模糊逻辑对来自自主式火炮瞄准仪、姿态传感器和环境传感器数据进行融合，构建高低规则库、方向规则库和耳轴修正数据融合规则库，设计的模糊控制器为火炮在不确定环境下提供控制策略，实现目标跟踪与精确打击，其仿真结果证明了其可行性与有效性。研究结果有利于实现火炮数字化，提高火炮作战能力。
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