《拖拉机电液悬挂控制器的研制——基于ARM7和μC/OS-Ⅱ》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《浅析煤矿液压支架电液控制系统》PDF+DOC 通过对国内外液压支架电液控制系统的对比说明中国液压支架控制系统存在的问题，简要说明液压支架电液控制系统的工作原理及优点，并指出提高液压支架电液控制系统性能的关键技术。...
2. 《液压支架电液控制系统的设计》PDF+DOC 以某矿的液压支架为载体，在简单概述液压支架电液控制系统原理的基础上，对其电液控制器及其附属分系统、采煤机位置监测系统进行详细设计，并对根据电液控制系统各类数据传输的区别分别设计了RS485总线及SPI通信的流程图，为提升液压支架电液控制系统的可靠性和稳定性提供理论指导。...
3. 《拖拉机电液悬挂系统力位综合调节控制技术的研究》PDF+DOC 设计拖拉机电液悬挂系统，实现力、位信号以及控制阀信号的采集，利用模糊算法控制系统，设计模糊控制器，对整个系统进行试验，试验证明系统各项性能基本满足设计要求。...
4. 《液压支架电液控技术的现状及展望》PDF+DOC 分析了支架电液控制系统对煤矿生产的重要性，总结了国内外支架电液控制系统的现状和发展情况，并对MARCO公司和EEP公司2种典型液压支架电液控制系统进行分析比较，得出我国电液控制系统发展缓慢的原因和技术难点。提出我国电液控制系统的研发建议并预测发展趋势。...
5. 《基于STM32的液压支架电液控制器设计》PDF+DOC 设计了以STM32F105处理器为核心，以双CAN总线为通信方式的电液控制器，重点阐述了各模块电路设计，以及处理器的嵌入式程序开发过程。最后的联机实验结果表明：系统结构合理，基本达到预期目标。...
6. 《拖拉机电液悬挂系统力位综合控制策略研究》PDF+DOC 设计了一种空间布局合理、结构简单的电控液压悬挂系统，概述其结构组成、工作原理，并提出力位综合调节控制策略。该系统可以根据耕作情况，通过ECU实现悬挂的力和位置控制，同时实现基于模糊控制的力位综合调节反馈。通过对系统进行台架试验，所设计的模糊控制器可实现理想的力位综合调节。...
7. 《基于MATLAB的电液力伺服控制系统的研究》PDF+DOC 本文根据电液力伺服控制系统的工作原理，建立其数学模型，利用MATLAB软件为其构建仿真模型，并获得反映系统性能的仿真曲线，完成系统的静、动态分析。基于Simulink工具箱设计出PID控制器，有效解决了系统本身非线性所造成的控制效果不佳的问题，仿真结果表明，该控制器满足控制系统要求，控制效果良好。...
8. 《Woodward控制系统在苏丹富拉油田燃气发电厂的应用》PDF+DOC 文章以富拉油田燃气电厂Woodward控制系统的应用为例，介绍了该系统的组成及信号流程、主要设备功能及其安装方法、系统调试和试运。主要设备包括速度传感器、控制器、电液执行器等。在安装方面着重介绍了电液执行器和控制器的安装方法和程序以及系统配线原则；在系统调试方面详细介绍了控制器和电液执行器的检查、调......
9. 《嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在磁通门罗经中的应用》PDF+DOC 从应用角度出发，在以ARM微控制器为核心的磁通门罗经中，移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-II.在简要介绍μC/OS-II和磁通门罗经工作原理的基础上，阐述了操作系统代码的移植过程，并设计了多个系统任务及其调度方案.最后，通过对试验结果的分析，从系统软件的可靠性和磁通门罗经的精度2个方面验证了操作......
10. 《基于MCU和μC/OS-Ⅱ的工程机械电气控制器设计研究》PDF+DOC 在分析装载机的动臂、铲斗、油门3个主要工作部件的运动特征的基础上，设计了一款具有一定通用性的工程机械电气控制器。该控制器在硬件上集成了3个操纵杆和7个传感器输入接口、1个油门电机接口、4个比例阀电磁铁接口，以及故障监测报警模块、参数显示模块和模拟PID控制器模块。在软件方面研究了基于μC/OS-II......