作者：陈德传 单位：中国纺织工程学会 出版：《纺织学报》2007年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFZXB2007060290 DOC编号：DOCFZXB2007060299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对带形织物在加工生产过程中存在的蛇行跑偏问题，为提高动态纠偏性能和克服纠偏执行电动机的零位振荡，采用以直流伺服电动机驱动的摆动辊为纠偏执行机构，在理论分析的基础上提出一种以跑偏量的前馈控制和对系统偏差进行智能PD反馈调节的复合纠偏控制算法，并用MatLab仿真验证了该方法的优点，同时介绍了基于高速混合信号处理器C8051F020的纠偏控制器的技术实现方案。该系统经实际应用表明，纠偏迅速、平稳，很好地解决了纠偏执行电动机的零位振荡问题。

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