作者：吴恩启,柯映林,李江雄 单位：中国科学院光电技术研究所;中国光学学会 出版：《光电工程》2007年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDGC2007010160 DOC编号：DOCGDGC2007010169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于位置传感器PSD和光学三角原理，开发了一种适于空间曲线型微细管孔内表面三维重构的检测系统。该系统主要由管道机器人、形貌检测器和曲率检测器等部分组成。形貌检测器可以采集管道内壁截面信息，并计算出截面环上的点在局部坐标系中的位置。曲率检测器负责测量管孔中心轴线在检测器采样位置处的局部几何性质，并完成管道中轴线的重构。在管道机器人的驱动下，根据上述两方面提供的数据以及其前进步距，可以实现管道内表面的三维重建。实验结果表明，利用该技术检测的管道时，管道曲率半径的相对检测精度可以达到&#177；2%，内表面缺陷及内径的测量精度可以达到&#177；0.1mm。

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