作者：唐志峰,吕福在,项占琴 单位：中国机械工程学会 出版：《机械工程学报》2007年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXXB2007120260 DOC编号：DOCJXXB2007120269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《超磁致伸缩执行器自感知机理研究》PDF+DOC2007年第05期 徐爱群,项占琴,陈子辰,吕福在,唐志峰 《超磁致伸缩执行器的系统建模与控制技术》PDF+DOC2009年第03期 张涛,马小东 《基于工控机的驾驶员控制单元基本特性检测系统》PDF+DOC2000年第02期 邵长林,王建兵 《空分复用压电自感知执行器执行与传感效果研究》PDF+DOC2006年第05期 李涵,董维杰,崔玉国 《基于积分器的压电陶瓷自感知执行器研究》PDF+DOC2006年第06期 崔玉国,董维杰,孙宝元,杨志欣 《一种基于网络化智能传感器的分布式测控方法》PDF+DOC2004年第12期 宋光明,宋爱国,黄惟一,葛运建 《新型力解耦机器人六维力传感器研究》PDF+DOC2004年第02期 姚智慧,张付祥,陈华 《基于状态观测器的压电自感知执行器研究》PDF+DOC2002年第07期 董维杰,孙宝元,崔玉国,杨志欣 《基于神经网络的超磁致伸缩传感执行器磁滞模型》PDF+DOC2011年第05期 刘慧芳,贾振元,王福吉 《超磁致伸缩换能器谐振频率自动跟踪方法》PDF+DOC2009年第21期 徐爱群

    • 超磁致伸缩材料(GMM)是一种具有双向可逆换能效应(磁-机、机-磁)的新型功能材料，利用其逆效应在超磁致伸缩执行器(GMA)驱动过程中感知出传感信号，可实现自感知执行器。探讨超磁致伸缩逆效应的机理，设计一种试验方法，验证了超磁致伸缩执行器中的磁致伸缩逆效应。揭示预压应力、偏置磁场和激振力频率等因素对超磁致伸缩逆效应性能的影响规律，预压应力越大则逆效应性能越差，适当的偏置磁场可使逆效应性能显著增强，激振力频率越高，力感知灵敏度越高，但不成简单的正比关系。试验证明了GMA作力传感器有效性，提出一种分时结构的自感知GMA。

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